Κατανόηση του συστήματος πέδησης

Κατανόηση του συστήματος πέδησης

1.BrakingΣύστημα

Η επιβράδυνση ή ακόμα και το σταμάτημα ενός κινούμενου αυτοκινήτου, η διατήρηση ενός αυτοκινήτου σε κατηφόρα με σταθερή ταχύτητα και η διατήρηση ενός σταματημένου αυτοκινήτου ακινητοποιημένο αναφέρονται συλλογικά ως πέδηση αυτοκινήτου. Η εξωτερική δύναμη που φρενάρει το αυτοκίνητο είναι το σύστημα πέδησης.

Το σύστημα πέδησης αποτελείται από φρένα και μηχανισμούς ενεργοποίησης πέδησης. Τα φρένα είναι στοιχεία της δύναμης πέδησης που εμποδίζουν την κίνηση ή την τάση κίνησης του οχήματος, συμπεριλαμβανομένου του επιβραδυντή στο βοηθητικό σύστημα πέδησης. Ο μηχανισμός κίνησης πέδησης περιλαμβάνει λειτουργικές συσκευές, συσκευές ελέγχου, συσκευές μετάδοσης, συσκευές ρύθμισης της δύναμης πέδησης και βοηθητικές συσκευές όπως συσκευές συναγερμού και συσκευές προστασίας πίεσης.

Υπάρχουν πολλοί τύποι συστημάτων πέδησης αυτοκινήτων, τα οποία μπορούν να χωριστούν στις ακόλουθες κατηγορίες ανάλογα με τις λειτουργίες τους:

①.Σύστημα πέδησης λειτουργίας:μια συσκευή που επιβραδύνει ή και σταματά το όχημα.

②.Σύστημα φρένων στάθμευσης:μια συσκευή που συγκρατεί ένα σταματημένο όχημα στη θέση του.

③.Δευτερεύον σύστημα πέδησης:μια συσκευή που διασφαλίζει ότι το αυτοκίνητο μπορεί να επιβραδύνει ή να σταματήσει σε περίπτωση βλάβης του συστήματος πέδησης πορείας.

④ .Βοηθητικό σύστημα πέδησης:μια συσκευή που χρησιμοποιείται για τη σταθεροποίηση της ταχύτητας του οχήματος όταν το όχημα κατεβαίνει σε μεγάλη κλίση.

Το σύστημα πέδησης μπορεί να χωριστεί στις ακόλουθες κατηγορίες ανάλογα με την ενέργεια πέδησης:

①.Σύστημα πέδησης ανθρώπινου δυναμικού:Ένα σύστημα πέδησης που χρησιμοποιεί το σώμα του οδηγού ως μοναδική πηγή ενέργειας πέδησης.

②.Σύστημα Power Braking:Ένα σύστημα πέδησης που βασίζεται αποκλειστικά στη δυναμική ενέργεια με τη μορφή πίεσης αέρα ή υδραυλικής πίεσης που μετατρέπεται από την ισχύ του κινητήρα για το φρενάρισμα.

③.Σερβο σύστημα πέδησης:ένα σύστημα πέδησης που χρησιμοποιεί τόσο την ανθρώπινη ισχύ όσο και την ισχύ του κινητήρα για το φρενάρισμα.

Το σύστημα πέδησης μπορεί επίσης να ταξινομηθεί σύμφωνα με το κύκλωμα αερίου-υδραυλικού:

①.Σύστημα πέδησης μονού κυκλώματος:Η μετάδοση χρησιμοποιεί ένα ενιαίο κύκλωμα αερίου-υδραυλικού. Εάν ένα μέρος καταστραφεί, ολόκληρο το σύστημα θα αποτύχει.

②.Σύστημα πέδησης διπλού κυκλώματος:Οι σωληνώσεις αερίου-υδραυλικού φρένου πορείας ανήκουν σε δύο απομονωμένα κυκλώματα. Αυτό διασφαλίζει ότι εάν ένα κύκλωμα είναι κατεστραμμένο, ολόκληρο το σύστημα μπορεί να λειτουργεί κανονικά. Από την 1η Ιανουαρίου 1988, η Κίνα απαιτεί όλα τα αυτοκίνητα να είναι εξοπλισμένα με σύστημα πέδησης διπλού κυκλώματος.

2. Φρένα

Το φρένο είναι ένα στοιχείο δύναμης πέδησης στο σύστημα πέδησης που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία δύναμης πέδησης για να σταματήσει την κίνηση ή την τάση του οχήματος. Όταν η ροπή πέδησης του φρένου εφαρμόζεται απευθείας στον τροχό, ονομάζεται φρένο τροχού. όταν η ροπή πέδησης πρέπει να κατανεμηθεί στον τροχό μετά τη διέλευση από τον κινητήριο άξονα, ονομάζεται κεντρικό φρένο. Τα φρένα τροχών χρησιμοποιούνται γενικά για φρένα κίνησης και χρησιμοποιούνται επίσης για δευτερεύοντα φρένα και φρένα στάθμευσης. Τα κεντρικά φρένα χρησιμοποιούνται γενικά μόνο για φρένα στάθμευσης και βοηθητικά φρένα. Τα φρένα οδήγησης, τα φρένα στάθμευσης και τα δευτερεύοντα φρένα χρησιμοποιούν βασικά τη δύναμη τριβής που παράγεται από σταθερά στοιχεία και περιστρεφόμενα στοιχεία ως δύναμη πέδησης, η οποία ονομάζεται φρένο τριβής. Τα φρένα τριβής που χρησιμοποιούνται σήμερα στα αυτοκίνητα μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε δύο κατηγορίες: τύπο δίσκου και τύπο τυμπάνου.

2.1 ΤύμπανοBτσουγκράνες

Τα φρένα τυμπάνου χρησιμοποιούν το τύμπανο του φρένου ως περιστρεφόμενο στοιχείο στο ζεύγος τριβής και η επιφάνεια εργασίας του είναι μια κυλινδρική επιφάνεια. Τα φρένα τυμπάνου μπορούν να χωριστούν σε φρένα κυλίνδρων τροχών, φρένα έκκεντρου και φρένα σφήνας ανάλογα με την κατασκευή τους. Τα φρένα κυλίνδρου τροχού χρησιμοποιούν κυλίνδρους τροχών υδραυλικού φρένου ως συσκευή ενεργοποίησης και χρησιμοποιούν υδραυλική ενεργοποίηση για να φέρουν το σιαγόνι του φρένου σε επαφή με το τύμπανο του φρένου για να δημιουργήσει τριβή, με αποτέλεσμα να φρενάρει. Σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας και τη ροπή πέδησης, υπάρχουν πολλοί τύποι, συμπεριλαμβανομένου του τύπου παπουτσιού προπορευόμενου, του τύπου παπουτσιού διπλού οδηγού, του τύπου παπουτσιού διπλής κατεύθυνσης, του τύπου παπουτσιού διπλής κατεύθυνσης και του τύπου αυτοενεργοποιούμενου παπουτσιού. Η δομή των φρένων έκκεντρου και των φρένων σφήνας είναι βασικά η ίδια με αυτή των φρένων κυλίνδρων τροχών και μόνο η διάταξη ενεργοποίησης είναι διαφορετική. Ο τύπος έκκεντρου χρησιμοποιεί έκκεντρο φρένου και ο τύπος σφήνας χρησιμοποιεί σφήνα φρένου.

2.2 ΔίσκοςBτσουγκράνες

Το στοιχείο τριβής στο ζεύγος τριβής ενός δισκόφρενου είναι ένας μεταλλικός δίσκος που λειτουργεί στην όψη και αυτός ο δίσκος ονομάζεται δίσκος πέδησης. Σε σύγκριση με τα φρένα τυμπάνου, τα δισκόφρενα έχουν τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:

①. Η απόδοση πέδησης είναι σταθερή και επηρεάζεται λιγότερο από τον συντελεστή τριβής.

②. Το δισκόφρενο μεταφέρει θερμότητα και στις δύο πλευρές και ο δίσκος ψύχεται εύκολα και δεν παραμορφώνεται εύκολα.

③. Μετά από μακροχρόνια χρήση, η θερμική διαστολή του δίσκου του φρένου κατά την κατεύθυνση του πάχους είναι εξαιρετικά μικρή.

④. Η απόδοση πέδησης μειώνεται λιγότερο μετά τη βύθιση στο νερό.

⑤. Η δομή είναι απλή, το μέγεθος και το βάρος είναι μικρά, η συντήρηση είναι βολική και η αυτόματη ρύθμιση του κενού είναι εύκολο να επιτευχθεί.

Το κύριο μειονέκτημα είναι η χαμηλή απόδοση πέδησης. Για να αντισταθμιστεί αυτό, ένα σύστημα σερβομηχανισμού ισχύος εγκαθίσταται συνήθως ξεχωριστά. Επί του παρόντος, τα δισκόφρενα χρησιμοποιούνται ευρέως στα αυτοκίνητα. Τα δισκόφρενα μπορούν να χωριστούν κατά προσέγγιση σε τύπο δίσκου δαγκάνας και τύπο δίσκου πλήρους δίσκου ανάλογα με τα διαφορετικά στοιχεία στερέωσής τους. Σε σύγκριση με τα δύο, ο τύπος δίσκου με δαγκάνα έχει ευρύτερη εφαρμογή, οπότε θα επικεντρωθώ σε αυτό εδώ.

Το δισκόφρενο της δαγκάνας αποτελείται από ένα δίσκο φρένου και μια δαγκάνα φρένου. Το τακάκι του φρένου, το οποίο αποτελείται από το μπλοκ τριβής και τη μεταλλική πίσω πλάκα του, και ο ενεργοποιητής του είναι τοποθετημένοι σε ένα στήριγμα σε σχήμα σφιγκτήρα για να σχηματίσουν μια δαγκάνα φρένου. Η δαγκάνα φρένων μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: τύπο δίσκου σταθερής δαγκάνας και τύπο δίσκου αιωρούμενης δαγκάνας.

Η αρχή λειτουργίας του δισκόφρενου σταθερής δαγκάνας είναι η εξής. Το σώμα της δαγκάνας του είναι στερεωμένο στον άξονα και υπάρχει ένας κύλινδρος τροχού φρένου και ένα έμβολο σε κάθε πλευρά του σώματος της δαγκάνας. Κατά το φρενάρισμα, το λάδι από τον κύριο κύλινδρο εισέρχεται στους δύο πανομοιότυπους υδραυλικούς κυλίνδρους στο σώμα της δαγκάνας μέσω της εισόδου λαδιού και το τακάκι τριβής πιέζεται πάνω στο δίσκο του φρένου από το έμβολο, φρενάροντας έτσι τον τροχό.

Η αρχή λειτουργίας του δισκόφρενου αιωρούμενης δαγκάνας είναι η εξής. Σε σύγκριση με το δισκόφρενο σταθερής δαγκάνας, η δαγκάνα του δισκόφρενου αιωρούμενης δαγκάνας είναι αιωρούμενη και μπορεί να κινηθεί σε σχέση με το δίσκο του φρένου. Χρησιμοποιεί μόνο έναν υδραυλικό κύλινδρο στο εσωτερικό του δίσκου του φρένου για να οδηγεί το εσωτερικό τακάκι, ενώ το εξωτερικό τακάκι είναι στερεωμένο στο σώμα της δαγκάνας και κινείται αξονικά με το σώμα της δαγκάνας. Κατά το φρενάρισμα, το εσωτερικό έμβολο και η πλάκα τριβής κινούνται προς τα αριστερά και πιέζουν τον δίσκο του φρένου υπό την υδραυλική δύναμη. Ταυτόχρονα, η δύναμη αντίδρασης της υδραυλικής πίεσης ωθεί το σώμα της δαγκάνας να μετακινηθεί προς τα δεξιά, έτσι ώστε η εξωτερική πλάκα τριβής να πιέζεται επίσης στον δίσκο του φρένου, επιτυγχάνοντας έτσι το αποτέλεσμα πέδησης.

3. Σύστημα Servo Brake

Το σύστημα σερβοφρένου σχηματίζεται με την προσθήκη ενός συστήματος σερβομηχανικής ισχύος στο χειροκίνητο υδραυλικό σύστημα πέδησης, δηλαδή ένα σύστημα πέδησης που χρησιμοποιεί τόσο ανθρώπινο δυναμικό όσο και τον κινητήρα ως ενέργεια πέδησης. Υπό κανονικές συνθήκες, το μεγαλύτερο μέρος της ενέργειας πέδησης παρέχεται από το σερβο σύστημα ισχύος. Εάν το σερβοσύστημα τροφοδοσίας αποτύχει, μπορεί να τροφοδοτηθεί πλήρως από τον οδηγό. Το σερβο σύστημα πέδησης μπορεί να χωριστεί στους ακόλουθους τύπους ανάλογα με τον τύπο της σερβοενέργειας:

① Τύπος σερβοσκούπας

② Πνευματικός τύπος σερβομηχανισμού

③ Υδραυλικός τύπος σερβομηχανισμού

Σύμφωνα με τους διαφορετικούς τρόπους λειτουργίας του ελεγκτή, μπορεί να χωριστεί σε δύο κατηγορίες:

①．Υποβοηθούμενος τύπος ισχύος- η συσκευή ελέγχου λειτουργεί απευθείας από τον μηχανισμό του πεντάλ του φρένου και η δύναμη εξόδου της δρα και στον υδραυλικό κύριο κύλινδρο.

②．Τύπος υπερτροφοδοτούμενου- η διάταξη ελέγχου λειτουργεί από την έξοδο υδραυλικής πίεσης από τον μηχανισμό του πεντάλ φρένου μέσω του κύριου κυλίνδρου και η δύναμη εξόδου του σερβο συστήματος και η υδραυλική πίεση του κύριου κυλίνδρου ενεργούν από κοινού σε έναν ενδιάμεσο κύλινδρο μετάδοσης, έτσι ώστε η υδραυλική πίεση Η έξοδος από τον κύλινδρο στον κύλινδρο του τροχού είναι πολύ υψηλότερη από την υδραυλική πίεση του κύριου κυλίνδρου.

Εδώ είναι μια λεπτομερής εισαγωγή στο σερβο σύστημα πέδησης κενού. Ο ενισχυτής κενού στο σύστημα έχει ένα διάφραγμα που το χωρίζει σε μπροστινούς και πίσω θαλάμους. Ο μπροστινός θάλαμος συνδέεται με την πολλαπλή εισαγωγής του κινητήρα με μια μονόδρομη βαλβίδα κενού και ο πίσω θάλαμος συνδέεται με τον εξωτερικό αέρα. Οι δύο θάλαμοι συνδέονται με ένα κανάλι. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί, η μονόδρομη βαλβίδα κενού ανοίγει και κλείνει και δημιουργείται μια ορισμένη ποσότητα κενού στους μπροστινούς και πίσω θαλάμους του ενισχυτή κενού. Εάν πατηθεί το πεντάλ του φρένου αυτή τη στιγμή, το πεντάλ του φρένου θα ενεργοποιήσει περαιτέρω τη βαλβίδα ελέγχου για να κλείσει τα κανάλια του μπροστινού και του πίσω θαλάμου του θαλάμου αέρα σερβο και να ανοίξει η βαλβίδα εισαγωγής του πίσω θαλάμου. Ο αέρας που εισέρχεται στον πίσω θάλαμο δημιουργεί ένα διαφορικό κενού με τον μπροστινό θάλαμο, δημιουργώντας ώθηση. Αυτή η ώθηση δρα απευθείας στον κύριο κύλινδρο για να αντισταθμίσει την έλλειψη δύναμης στο πεντάλ.

Το σχηματικό διάγραμμα του συστήματος σερβοπέδησης του ενισχυτή κενού έχει ως εξής. Όταν ο κινητήρας λειτουργεί, υπό την επίδραση του κενού στον σωλήνα εισαγωγής, ο αέρας στη δεξαμενή κενού αναρροφάται στον κινητήρα μέσω της βαλβίδας αντεπιστροφής κενού, δημιουργώντας και συσσωρεύοντας ένα συγκεκριμένο κενό στη δεξαμενή, το οποίο χρησιμεύει ως ενέργεια πηγή στο σερβο σύστημα πέδησης. Όταν πατηθεί το πεντάλ του φρένου, η υδραυλική πίεση εξόδου του κύριου κυλίνδρου φρένου μεταδίδεται πρώτα στον βοηθητικό κύλινδρο, η μία πλευρά μεταδίδεται στον κύλινδρο του τροχού φρένου ως πίεση ενεργοποίησης του φρένου και η άλλη πλευρά εισάγεται στη βαλβίδα ελέγχου ως έλεγχος πίεση. Υπό τον έλεγχο της υδραυλικής πίεσης του κύριου κυλίνδρου, η βαλβίδα ελέγχου επιτρέπει στον θάλαμο εργασίας του θαλάμου σερβο αέρα Zhenkang να περάσει μέσα από τη δεξαμενή κενού ή την ατμόσφαιρα και διασφαλίζει ότι η δύναμη εξόδου του θαλάμου σερβο αέρα είναι αυξανόμενη λειτουργική σχέση με την υδραυλική πίεση του κύριου κυλίνδρου, τη δύναμη του πεντάλ του φρένου και τη διαδρομή του πεντάλ. Η δύναμη εξόδου του σερβοθαλάμου αέρα κενού δρα στον βοηθητικό κύλινδρο μαζί με την υδραυλική δύναμη από τον κύριο κύλινδρο.

4, Power Brake System

Στο σύστημα πέδησης ισχύος, η ενέργεια που χρησιμοποιείται για την πέδηση είναι η ενέργεια πίεσης αέρα που παράγεται από τον αεροσυμπιεστή ή η υδραυλική ενέργεια που παράγεται από την υδραυλική αντλία και ο αεροσυμπιεστής ή η υδραυλική αντλία κινείται από τον κινητήρα του οχήματος. Επομένως, μπορεί να φανεί ότι το σύστημα πέδησης ισχύος χρησιμοποιεί τον κινητήρα του οχήματος ως τη μόνη αρχική πηγή ενέργειας πέδησης και το σώμα του οδηγού χρησιμοποιείται μόνο ως πηγή ενέργειας ελέγχου, όχι ως πηγή ενέργειας πέδησης. Το σύστημα πέδησης ισχύος μπορεί γενικά να χωριστεί στις ακόλουθες τρεις κατηγορίες:

①. Πνευματικό σύστημα πέδησης:Η συσκευή παροχής ενέργειας και η συσκευή μετάδοσης είναι όλα πνευματικά. Οι περισσότερες από τις συσκευές ελέγχου αποτελούνται από πνευματικά στοιχεία ελέγχου, όπως μηχανισμοί πεντάλ φρένων και βαλβίδες φρένων.

②. Σύστημα πέδησης αέρα πάνω από υγρό:Η διάταξη τροφοδοσίας ενέργειας και η διάταξη ελέγχου είναι ίδια με εκείνα του πνευματικού συστήματος πέδησης και η διάταξη μετάδοσης περιλαμβάνει πνευματικά και υδραυλικά μέρη.

③.Πλήρες υδραυλικό σύστημα πέδησης:Εκτός από τον μηχανισμό του πεντάλ του φρένου, οι συσκευές τροφοδοσίας, ελέγχου και μετάδοσης είναι όλες υδραυλικές.

5, Σύστημα ρύθμισης δύναμης πέδησης

Θεωρητικά, όσο μεγαλύτερη είναι η δύναμη πέδησης, τόσο πιο εύκολο είναι το φρενάρισμα. Ωστόσο, εάν η δύναμη πέδησης είναι μεγαλύτερη από τη δύναμη πρόσφυσης, οι τροχοί θα σταματήσουν να περιστρέφονται και οι τροχοί θα γλιστρήσουν. Εάν οι μπροστινοί τροχοί είναι κλειδωμένοι, το αυτοκίνητο θα χάσει τον έλεγχο κατεύθυνσης και δεν θα μπορεί να στρίψει. Εάν οι πίσω τροχοί είναι κλειδωμένοι και οι μπροστινοί τροχοί κυλήσουν, το αυτοκίνητο θα χάσει την κατευθυντική σταθερότητα και την ικανότητα να αντιστέκεται στις πλευρικές δυνάμεις και να γλιστρήσει. Με βάση την παραπάνω κατάσταση, πρέπει να κατανείμουμε και να προσαρμόσουμε τη δύναμη πέδησης για να αποφύγουμε την παραπάνω κατάσταση.

5.1 ABS

ABS - Σύστημα αντιμπλοκαρίσματος φρένων.Το σύστημα αποτελείται από τρία μέρη: αισθητήρα ταχύτητας τροχού, ηλεκτρονικό ελεγκτή και υδραυλικά εξαρτήματα.

Οι συγκεκριμένες διαδικασίες εργασίας είναι περίπου οι εξής:

① Συμβατικό φρενάρισμα:Η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα δεν ενεργοποιείται και ο κύριος κύλινδρος και ο κύλινδρος του τροχού μπορούν να ελέγξουν την αύξηση και τη μείωση της πίεσης του φρένου ανά πάσα στιγμή.

② Αποσυμπίεση κυλίνδρου τροχού:Όταν ο αισθητήρας ταχύτητας οχήματος εισάγει το σήμα κλειδώματος τροχού στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου, το ABS ξεκινά να λειτουργεί, εισάγεται μεγάλο ρεύμα στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, το έμβολο κινείται προς τα πάνω, ο κύριος κύλινδρος και η δίοδος του ενεργού κυλίνδρου τροχού διακόπτονται, Ο κύλινδρος του τροχού και η δεξαμενή συνδέονται, το υγρό των φρένων ρέει στη δεξαμενή και η πίεση του φρένου μειώνεται. Ταυτόχρονα, ο κινητήρας μετάδοσης κίνησης εκκινεί την υδραυλική αντλία, πιέζοντας το υγρό φρένων που ρέει πίσω στο ρεζερβουάρ και το παραδίδει στον κύριο κύλινδρο για την προετοιμασία για την επόμενη ενεργοποίηση του φρένου.

③ Διαδικασία συντήρησης πίεσης κυλίνδρου τροχού:Όταν ο αισθητήρας ταχύτητας του οχήματος εξάγει ένα σήμα κλειδώματος, η ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα περνάει ένα περιορισμένο ρεύμα και το έμβολο μετακινείται σε μια θέση όπου όλες οι δίοδοι αποκόπτονται για να διατηρηθεί η πίεση του συστήματος.

④ Πίεση του κυλίνδρου του τροχού:Αφού μειωθεί η πίεση, η ταχύτητα του τροχού αυξάνεται. Αυτή τη στιγμή, η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου διακόπτει το ρεύμα στην ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα, το έμβολο επιστρέφει στη χαμηλότερη θέση, ο κύριος κύλινδρος και ο κύλινδρος του τροχού επανασυνδέονται, το υγρό φρένων εισέρχεται ξανά στον κύλινδρο του τροχού και η πίεση του φρένου αυξάνεται.

5.2 EBD

EBD - Electric Brake Force Distribution, ένα ηλεκτρικά ελεγχόμενο σύστημα διανομής δύναμης πέδησης. Το EBD είναι στην πραγματικότητα μια βοηθητική λειτουργία του ABS. Είναι ένα λογισμικό ελέγχου που προστέθηκε στον υπολογιστή ελέγχου ADAS. Το μηχανικό σύστημα είναι ακριβώς το ίδιο με το ABS. Είναι ένα αποτελεσματικό συμπλήρωμα του συστήματος ABS. Συνήθως χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με ABS για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας του ABS. Τη στιγμή του φρεναρίσματος, το EBD μπορεί να υπολογίσει γρήγορα τις διαφορετικές τιμές τριβής που προκαλούνται από τη διαφορετική πρόσφυση των τεσσάρων ελαστικών και στη συνέχεια να ρυθμίσει γρήγορα τη διάταξη πέδησης για να κατανείμει τη δύναμη πέδησης σύμφωνα με το προηγουμένως καθορισμένο πρόγραμμα, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η σταθερότητα και η σταθερότητα και η πέδηση. ασφάλεια του οχήματος. Όταν οι τροχοί κλειδώνουν κατά το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης, το EBD έχει εξισορροπήσει την αποτελεσματική πρόσφυση κάθε τροχού στο έδαφος πριν από το ABS, γεγονός που μπορεί να αποτρέψει την ολίσθηση και την πλάγια κίνηση και επίσης να μειώσει την απόσταση ακινητοποίησης.

5.3 ASR

ASR - Acceleration Slip Regulation, αντιολισθητικό σύστημα κίνησης του οχήματος. Αυτή η λειτουργία μπορεί να γίνει κατανοητή ως επέκταση και συμπλήρωμα της λειτουργίας του συστήματος ABS. Τα κύρια στοιχεία του συστήματος ASR μπορούν να είναι κοινόχρηστα με το σύστημα ABS. Η λειτουργία του συστήματος ASR είναι να αποτρέπει την ολίσθηση του οχήματος κατά την επιτάχυνση, ειδικά σε ασύμμετρους δρόμους χαμηλής τριβής ή όταν οι κινητήριοι τροχοί περιστρέφονται αδρανείς κατά τις στροφές. Το ASR αποτελείται από έναν αισθητήρα ταχύτητας τροχού, έναν αισθητήρα θέσης γκαζιού, έναν ρυθμιστή πίεσης πέδησης, έναν ενεργοποιητή γκαζιού και μια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Μπορεί να συγκρίνει την ταχύτητα του τροχού κάθε τροχού όταν ο κινητήριος τροχός γλιστράει. Εάν η ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου διαπιστώσει ότι ο κινητήριος τροχός γλιστράει, μειώνει αυτόματα και αμέσως τον όγκο εισαγωγής του γκαζιού, μειώνει τις στροφές του κινητήρα και επομένως μειώνει την ισχύ εξόδου. Μπορεί επίσης να φρενάρει τον ολισθαίνοντα κινητήριο τροχό για να ελέγξει τον ρυθμό ολίσθησης του κινητήριου τροχού εντός του εύρους στόχου.

5.4 TCS

TCS - Σύστημα Ελέγχου Πρόσφυσης.Αυτό το σύστημα καθορίζει εάν ο κινητήριος τροχός ολισθαίνει με βάση τον αριθμό των στροφών του κινητήριου τροχού και τον αριθμό των στροφών του τροχού μετάδοσης. Εάν το πρώτο είναι μεγαλύτερο από το δεύτερο, μειώνει την ταχύτητα του κινητήριου τροχού. Το TCS μοιάζει πολύ με το ABS καθώς χρησιμοποιούν αισθητήρες και ελεγκτές φρένων. Όταν το TCS ανιχνεύει την ολίσθηση του τροχού, αλλάζει πρώτα τον χρονισμό ανάφλεξης του κινητήρα μέσω του υπολογιστή ελέγχου κινητήρα, μειώνει την έξοδο ροπής του κινητήρα ή ενεργοποιεί τα φρένα των τροχών για να αποτρέψει την ολίσθηση του τροχού. Εάν η ολίσθηση είναι πολύ σοβαρή, θα ελέγχει το σύστημα τροφοδοσίας καυσίμου του κινητήρα. Το TCS χρησιμοποιεί έναν υπολογιστή για να ανιχνεύσει την ταχύτητα των τεσσάρων τροχών και τη γωνία διεύθυνσης του τιμονιού. Όταν το αυτοκίνητο επιταχύνει, εάν εντοπίσει ότι η διαφορά ταχύτητας μεταξύ του κινητήριου τροχού και του μη οδηγού είναι πολύ μεγάλη, ο υπολογιστής διαπιστώνει αμέσως ότι η κινητήρια δύναμη είναι πολύ μεγάλη και στέλνει ένα σήμα εντολής για μείωση της παροχής καυσίμου του κινητήρα, μείωση την κινητήρια δύναμη, και έτσι μειώνουν τον ρυθμό ολίσθησης του ελαστικού του κινητήριου τροχού. Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιήσει τον αισθητήρα γωνίας του τιμονιού για να ανιχνεύσει την κατάσταση οδήγησης του οχήματος, να καθορίσει αν το όχημα πηγαίνει ευθεία ή στρίβει και να αλλάξει ανάλογα τον ρυθμό ολίσθησης κάθε ελαστικού. Ωστόσο, το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης έχει και μειονεκτήματα. Όταν ο οδηγός χρησιμοποιεί το άνοιγμα του γκαζιού για να ρυθμίσει την κατάσταση οδήγησης του οχήματος, το σύστημα παρεμβαίνει στην οδηγική πρόθεση του οδηγού.

5,5 ESP

ESP - Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας.Το ESP μπορεί στην πραγματικότητα να θεωρηθεί ως ένας συνδυασμός και επέκταση των λειτουργιών των ABS, ASR, EBD και TCS. Αποτελείται από έναν αισθητήρα διεύθυνσης, έναν αισθητήρα ταχύτητας τροχού, έναν αισθητήρα ολίσθησης, έναν αισθητήρα πλευρικής επιτάχυνσης και μια μονάδα ελέγχου. Αναλύοντας την κατάσταση οδήγησης του αμαξώματος του οχήματος με βάση τις πληροφορίες που παρέχονται από τους διάφορους αισθητήρες, εκδίδει στη συνέχεια οδηγίες διόρθωσης στο ABS και το ASR για να βοηθήσει το όχημα να διατηρήσει τη δυναμική ισορροπία. Το ESP μπορεί να διατηρήσει τη βέλτιστη σταθερότητα του οχήματος κάτω από διάφορες συνθήκες λειτουργίας και είναι ιδιαίτερα αποτελεσματικό σε συνθήκες υποστροφής ή υπερστροφής. Εάν ο αισθητήρας ESP ανιχνεύσει ότι το όχημα υποτιμά, το ESP εφαρμόζει πρόσθετη δύναμη πέδησης στους εσωτερικούς τροχούς. εάν το όχημα υπερπηδά, το ESP εφαρμόζει πρόσθετη δύναμη πέδησης στους εξωτερικούς τροχούς.