Το AEB είναι συντομότερο για αυτόνομο φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης, το οποίο αναφέρεται στην κανονική οδήγηση του οχήματος υπό συνθήκες μη προσαρμοστικής κρουαζιέρας. Εάν το όχημα αντιμετωπίζει ξαφνικό κίνδυνο ή η απόσταση από το όχημα μπροστά και οι πεζοί είναι μικρότερες από μια ασφαλή απόσταση, θα φρενάρει ενεργά (αλλά έχει ένα όχημα με αυτήν τη λειτουργία ενδέχεται να μην είναι απαραίτητα ικανό να σταματήσει εντελώς το όχημα) για να αποφευχθεί ή να μειωθεί εμφάνιση συγκρούσεων όπως συγκρούσεις οπίσθιου άκρου, βελτιώνοντας έτσι την ασφάλεια οδήγησης
Σε γενικές γραμμές, το AEB αποτελείται από δύο συστήματα, όπως το σύστημα επικείμενης πέδησης του οχήματος (CIB) και το δυναμικό σύστημα στήριξης φρένων (DBS). Το σύστημα CIB θα είναι έκτακτη σε περίπτωση σύγκρουσης στο πίσω μέρος και ο οδηγός δεν κάνει καμία ενέργεια. Φρενάρετε το όχημα και το DBS θα συμβάλει στην αποφυγή σύγκρουσης όταν ο οδηγός δεν κάνει αρκετή δράση πέδησης.
Αυτό το σύστημα έχει διαφορετικά ονόματα από διαφορετικούς κατασκευαστές. Για παράδειγμα, το Toyota' s Pre-Collision System （PCS for short）, το Honda' s CMBS (Collision Mitigation Brake System) και το Mercedes-Benz' s pre-safe system, και ούτω καθεξής , αλλά η αρχή λειτουργίας όλων αυτών των συστημάτων είναι ίδια.